主体由货架、堆垛机器人、出入库设备以及控制和信息管理系统组成。堆垛机器人穿行于货架之间的巷道中，全自动完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV\RGV等自动车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。管理上基于WMS仓库管理软件平台与ERP企业资源管理系统无缝对接。